Raspberry Pi（Zero W）を、モニターなしでセットアップするに引き続いて、行った作業です。
Wi-Fi接続の際、IPアドレスを固定します。
/etc/dhcpcd.confをエディタで開きます。
sudo vi /etc/dhcpcd.conf
最後に、次の設定を追記します。
interface wlan0 static ip_address=192.168.1.20/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=192.168.1.1
上記の場合、ルーターが192.168.1.1、設定したいIPアドレスが192.168.1.20です。
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